Я хотел бы создать карту для Беседка из C ++. Мне нужно запустить узел, которому нужно время от времени менять карту. Я искал и знаю, что мне нужно написать плагин для Gazebo, но я не нахожу информацию о том, как делать это в C ++. Если кто-то из вас знает, как это сделать или когда я смогу получить информацию, я буду очень признателен за это. Я использую Беседку 7.