Я бы порекомендовал вам использовать Blender. Экспортируйте свою модель Cinema-4D для Blender и используйте Blender для создания UVMaps.
Вам нужно сделать швы и развернуть модель. После этого сохраните шаблон targa для вашей текстуры, примените свою текстуру к этой targa. Сохраните его как PNG или JPG. Примените это изображение текстуры к вашей модели в Blender. Теперь вы можете экспортировать файл Wavefront OBJ.
Используйте класс OpenGLOBJLoader для рендеринга вашей модели в iPhone.
И еще одна вещь: вы должны инвертировать (вычесть из 1) координаты текстуры по оси Y, чтобы правильно отобразить вашу текстуру.
Например, если у вас есть текстурные координаты, подобные этой:
Вт 0,800008 0,400000
вт 0,800008 0,150000
...
убедитесь, что вы перевернули их так:
вт 0,800008 0,600000
вт 0.800008 0.850000
...