Какова базовая линия стереокамеры?

Question

Может ли кто-нибудь здесь объяснить, что именно является базовой линией камеры?

Answer 1

Вы, очевидно, имеете дело со стерео, где базовая линия (по крайней мере, обычно) - расстояние между двумя объективами.

Answer 2

Я считаю

Z (depth) = (focalLength * baseline) / disparity

Другие координаты можно найти здесь: http://www.ptgrey.com/support/kb/index.asp?a=4&q=63&ST=

Answer 3

Базовая линия (расстояние между обеими камерами) будет влиять на диапазон глубины, который вы можете наблюдать с помощью стереокамеры, а также на ваше разрешение по глубине.То же самое относится и к фокусному расстоянию используемых вами объективов.

Если вы обрабатываете диапазон диспаратности с постоянным размером, применяются следующие правила:

• Увеличениебазовая линия увеличит ваше разрешение по глубине, но также увеличит минимальное расстояние до камеры
• Увеличение фокусного расстояния также увеличит разрешение по глубине и минимальное расстояние до камеры, но также уменьшит поле зрения.

Это соотношение можно изучить с помощью следующего онлайн-калькулятора: https://nerian.com/support/resources/calculator/

Answer 4

Базовая линия - это расстояние между 2 стерео камерами.Когда вы выполняете стереокалибровку, метод openCV возвращает R, T (вращение и перемещение между вашими камерами)