На данный момент существует очень мало примеров и учебных пособий для Cocos3D. Определенно ничего, что соответствует вашему счету.
Ваш проект звучит как новаторский, который вам нужно сделать. В частности, физика будет проблемой, потому что Box2D и Бурундук являются 2D физическими движками. Вам нужно будет найти iOS-совместимый физический 3D-движок с открытым исходным кодом. Мне нравится ODE , и я слышал хорошие вещи и о Newton . Я не знаю, совместимы ли они с iOS.
Добавление форм столкновений в ваши файлы POD также будет ручным процессом, требующим (самостоятельно) инструментов или большого количества пота.