Вы пробовали это?
CC3BoundingBox bounds = makeBounds(9.5, 5.0, 4.0, 0, 0, 0);
CC3MeshNode *cube = [[CC3MeshNode alloc] init];
[cube populateAsSolidBox:bounds];
Так создаются коробки в проекте, указанном выше.
Я поиграл с проектом и извлек код, чтобы нарисовать простую коробку, подобную этой:

Приветствия