Если вы экспортируете файл .h из Blender, вам нужно написать свой собственный файл-ридер, чтобы использовать его в cocos3D.
Cocos3D уже имеет встроенную поддержку формата файлов PowerVR POD, поэтому идеальным решением будет вместо этого экспортировать 3D-объект в виде файла Collada POD. Затем вы можете запустить конвертер Collada2POD.
Руководство Cocos3D для Blender to PowerVR POD доступно на сайте Билла Холлингса