Я не уверен насчет реализации Cocos3D, но вы можете получить имя узла через класс CPVRTModelPOD, который imgtec предоставляет вместе со своим SDK.
CPVRTModelPOD model;
model.ReadFromFile("path/to/model");
for(int i=0; i<model.nNumMeshNode; i++) {
SPODNode *node = &model.pNode[i];
int mesh_idx = node->nIdx;
printf("%d (%d): %s\n", i, mesh_idx, node->pszName);
}
Все узлы (сетка, источники света, камераи т. д.), все вместе в этом списке pNode, но узлы сетки будут сгруппированы в начале.
Я не изучал Cocos3D, но я предполагаю, что они используют код, который imgtec распространяет здесь .