Каждый раз, когда я запускаю Gazebo, в симуляции всегда появляется черепаха по умолчанию, хотя я его не запускаю.
Есть черный робот (называемый mobile_base), он появился, хотя я его не запускал.
Чтобы упростить задачу, даже когда я загружаю пустой мир беседки без моих роботов, этот робот по умолчанию (mobile_base) появляется в симуляции.
У вас есть идея, как я могу удалить этого робота по умолчанию из симуляции Gazebo? Спасибо!
РЕДАКТИРОВАТЬ: решено путем запуска другого мира, который не содержит черепашку по умолчанию.