Наша команда разрабатывает робота.Для этого мы используем gazebo и Autodesk Fusion 360. Мы хотим экспортировать нашего робота из fusion 360 в формат .sdf, для этого мы нашли SDFusion.SDFusion импортируется и запускается как дополнение в fusion 360, но при экспорте появляется ошибка: 
Некоторые файлы папки в выбранном месте созданы, но они пусты,Например, файл .sdf:
<?xml version="1.0" ?>
<sdf version="1.6">
<model name="Test4"/>
</sdf>
Это просто шаблон для .sdf.Как решить эту проблему?SDFusion поддерживает вообще?