Я новичок в Bullet, симуляторе физики в реальном времени.Заранее извиняюсь, если это будет глупый вопрос.
Я бы хотел использовать симулятор Bullet для мультисенсора RGB-D.Я как бы заметил, что есть функции, написанные на python для получения информации о пикселях, но я не вижу ни одной из этих функций или связанных примеров, написанных на c ++.Если вы не возражаете, дайте мне знать об этом, не могли бы вы дать мне ссылку или примеры для просмотра?
Спасибо.