Метка необработанного набора данных Kitti состоит из типа, усечения, окклюзии, альфа, x1, y1, x2, y2 (для 2D), h, w, l, t, ry (для 3D). Например,
Как правило, алгоритм обнаружения объекта обучается по номеру класса и геометрии c информации ограничивающего прямоугольника. Например, [x, y, w, h], [x1, x2, y1, y2], [left, right, top, bottom].
Итак, когда мы тестируем алгоритм обнаружения объекта, вывод состоит из номера класса, оценки и геометрии c информация ограничивающего прямоугольника.
Но при оценке набора данных kitti используется высота ограничивающего прямоугольника, окклюзия и усечение. (легкий, умеренный, жесткий). Обнаруженные ограничивающие рамки не содержат информации об окклюзии и усечении. Но как разделить оценку на «легкую», «умеренную», «жесткую» с ростом, окклюзией и усечением ??