Я пытаюсь выяснить API, чтобы получить преобразование Velodyne в камеру, но похоже, что API не раскрывает его. Кто-нибудь знает, как это получить?
API только выставляет Велодин для IMU, и IMU для преобразования камеры. Я пытался составить преобразование, но оно не выровнено.