Как преобразовать координату камеры в координату вело?
Я хочу знать координаты и ограничивающие значения вело.
Это пример набора данных KITTI.
Автомобиль 0,00 0 1,55 614,24 181,78 727,31 284,77 1,57 1,73 4,15 1,00 1,75 13,22 1.62
координата камеры 1.00 1.75 13.22.
↓
координата ворс? ?