Согласно документации, cocos3d поставляется с фреймворком загрузчика, который добавляет категорию к классу CC3World с методом загрузки POD-файлов PowerVR под названием
addContentFromPODResourceFile:
Кроме того, поставщик PowerVR предоставляет плагин для 3dsmax , позволяющий экспортировать POD-файл для сцен 3ds.
Я сам не пробовал, так что YMMV.