Я пытаюсь использовать команду rosrun xacro xacro --inorder -o model.urdf model.urdf.xacro и rosrun xacro xacro --inorder model.urdf.xacro> model.urdf
Но япродолжаю получать ту же ошибку xacro: error: ожидается только один входной файл в качестве аргумента
Я заменяю модель на адрес, где расположен файл, но из того, что я интерпретирую, эта ошибка означает, что она как-то читает несколько.XACRO файлы