Войти
Запомнить
Регистрация
PullRequest
Лента
Топ
Теги
Новая
Новая
Tawfiq Chowdhury
15 мая 2019
40
Что такое плановая координатная рамка moveit для PR2 (Python)
0
голосов
Tawfiq Chowdhury
/
15 мая 2019
Это base_link или odom_combined?Как это проверить и как установить конкретную рамку планирования?
питон
ROS
moveit
Пожалуйста,
войдите
или
зарегистрируйтесь
чтобы ответить на этот вопрос.
Ответы [
0
]
Добро пожаловать на сайт PullRequest, где вы можете задавать вопросы и получать ответы от других членов сообщества.
Похожие темы
Добавить новый контроллер робота в ROS-I & MoveIt
Не удается подключиться к манипулятору UR5 с помощью ROS MoveIt
Есть ли способ ограничить суставы руки робота во время движения?
MoveIt: тестирование планировщика OMPL в Gazebo-in-l oop
Практическое понимание кватернионов в ROS / MoveIt
Как запустить несколько move_group для разных роботов в одной системе
ROS / Moveit / Reflexxes - Генерация последовательности целей Траектории для робота 6DOF
Ошибка «импортировать pyassimp» при использовании moveit_commander в python
Невозможно взаимодействовать с суставами после официального урока Moveit
почему я не могу создать свою рабочую область catkin в руководстве по Moveit
...