Глядя на формат KITTI, мне интересно, сохраняется ли ориентация / направление взгляда пешехода в поле rotation_y.
Если это не так, есть ли другой способ сохранения этого параметра,или есть другой формат данных, который обеспечивает это?
Мне нужно, чтобы он знал, смотрит ли пешеход в мою сторону.