Возможно, вы случайно создали сферы в состоянии, когда Буллет не считает, что они могут столкнуться друг с другом.Если вы в основном придерживаетесь значений по умолчанию и просто добавляете еще одну сферу в программу Hello World, Bullet должна замечать и реагировать на их столкновения.Они на самом деле не отскочат, если вы не измените Hello World, чтобы установить для их реституции нечто большее, чем ноль, но они столкнутся.Например, я добавил вторую сферу прямо над первой (поместив цикл for вокруг блока кода, который создает сферу, и используя переменную цикла для определения исходного значения y), и расширил симуляцию, чтобы она работала достаточно долгокак добраться до самолета.Первый приземляется на плоскости и отдыхает там, второй приземляется на первом и отдыхает там.
Если это не поможет, то публикация некоторого вашего кода, вероятно, является хорошим следующим шагом.