Я хочу использовать Набор данных KITTI , также как и SLAM (одновременная локализация и сопоставление) в Google Cartographer в ROS .
Мне нужен набор последовательности KITTI (из Raw или Odometry набор данных), какая начальная скорость транспортного средства в этой последовательности равна 0. Какую последовательность я могу использовать?
Я не знаю точно, какой именно, но набор данных поставляется с txt-файлом, который имеет основополагающее правдивое решение, которое может сообщить вам скорость в первом кадре.