Я узнаю о подходе, применяемом в обучении армированию для робототехники, и натолкнулся на концепцию...

Я действительно изо всех сил пытаюсь найти подходящий якобиан для моей руки робота 4DOF в...

Итак, я пытаюсь вычислить некоторые однородные матрицы преобразования, используя набор инструментов...

В настоящее время я работаю над приложением для промышленного робота. Приложение подключается ко...

Я пытаюсь планировать маршруты в ROS, используя данные OSM, и показывать результаты в Rviz,...

У меня есть коллекция изображений камер, снятых 4 калиброванными камерами, установленными на...

Я использую AprilTags для оценки относительного положения объектов в сцене.У меня есть много меток...

Я на самом деле разрабатываю немного "Тамагочи". Кнопка действия кормит "Тамагочи" Переключатель...

Мы группа студентов, работающих над степенью бакалавра. Мы столкнулись с проблемой, когда нам нужно...

Я хочу найти служебного робота с помощью инфракрасных ориентиров.Идея состоит в том, чтобы...

Я новичок в Raspberrypi3.i Я хочу создать робота для предотвращения препятствий, используя...

У меня есть неплоский объект с 9 точками с известными размерами в 3D, т.е. известна длина всех...

Мне было интересно, есть ли в любом случае какие-либо данные о том, можно ли написать программу,...

TypeError: object array may be self-referencing Я пытался прочитать этот вопрос, но я не получил...

В настоящее время я делаю робота, который будет следовать за мной жестами. Тем не менее, робот не...

У меня есть модель, которая движется в мире симуляции. Кадр операции правосторонний с X - вперед, Y...

Я не смог сохранить свой проект в перце.После множества вариантов, я думаю, это может быть связано...

Я столкнулся с проблемой спасения проекта от перца из хореографа. Проект, который я обновил, не...

В настоящее время я работаю над базовым проектом Raspberry pi, и мне нужна помощь в улучшении...

У меня есть задача найти объект на изображении. и переведите 2d координату (x, y) из моей камеры в...

ROS2 - это распределенная архитектура, использующая обмен сообщениями издателя / подписчика между...

В моей школе есть роботизированная рука (UR-10), подключенная к некоторым кнопкам, и я хотел...

Я создаю бота, управляемого Bluetooth, но я не могу написать код. Поэтому я искал в Интернете, но...

Мой университет только что купил UR-10 для нашего машиностроительного факультета, и сейчас я...

Для проекта, над которым я работаю, я должен использовать радиомодули XBee, что не так уж важно, за...