Я исследовал множество роботизированных сред, разработанных в тренажерном зале OpenAI. https://gym
Ладно, ребята, так что сначала я хочу найти три freePositions, одна из них sortedSystem
Я только начал изучать робототехнику. Это мой первый вопрос, чтобы начать с робототехники. Простите...
У меня есть некоторые базовые общие знания кодирования, но я никогда не углублялся в один язык. Я...
У меня есть ровер, который строит карту по ходу дела.Он хранит данные о каждом месте сетки в узле
У меня на столе закреплен робот SCARA со следующим рабочим пространством: Я бы хотел, чтобы робот...
Я создаю базового робота DVa Mech (хобби).Это не двуногий.Колесное шасси.Весь код на питоне. Как...
Я пытаюсь использовать команду rosrun xacro xacro --inorder -o model.urdf model.urdf.xacro и rosrun...
Я оцениваю перемещение и вращение одиночной камеры, используя следующий код. E, mask = cv2
Я пытаюсь вычислить расстояние между двумя маркерами Aruco в Python.У меня есть код, который может...
Я хочу написать код (python, opencv) для робота линейного последователя, оборудованного камерой и...
Я хочу подбирать цветные кубики с помощью руки робота, которую я обнаруживаю с помощью камеры и...
Каждый раз, когда я запускаю Gazebo, в симуляции всегда появляется черепаха по умолчанию, хотя я...
Я хочу запустить несколько черепашек, используя Беседку, и переместить каждого из них отдельно с...
У меня вопрос об ошибке во время выполнения. #!/usr/bin/env python3 import hebi from time import...
Проблема в том, что каждый раз, когда я добавляю объект ползунка и пытаюсь подключить его к другому...
Проблема:Основная структура кода так, как я хочу, Def main() decl int i decl char arr[3] INI PTP...
Я работаю над функциями сканирования QR-кода робота-перца, но не смог найти способ сканирования...
Я пытаюсь использовать руку schunk_lwa4d с esd CAN-USB / 2 в ROS кинетике, но у меня возникают...
Я пытаюсь смоделировать физику робота с помощью Mujoco в C ++. Поскольку проект является частью...
У меня есть код, который в настоящее время работает на pyboard и используется с моторным щитом...
Я недавно купил комплект для роботизированной руки 4 DOF (Степень свободы) . Я успешно собрал его,...
Мне необходимо рассчитать размеры платформы Stewart для приложения, в котором может быть верхняя...
Я пытаюсь импортировать два мотора на мой pyboard в микропионе, которые подключены к моему DFRobot...
На основе учебного пособия здесь я пытался создать свои запуски для запуска нескольких роботов в...