В настоящее время я работаю над пакетом ros, посвященным калибровке роботов, используя Ceres для...

Это дополнительный вопрос к этому вопросу . Я хочу создать образ докера, каждый из которых работает...

Я пытаюсь использовать ROS на Windows.При попытке запустить учебник turtlebot3 (https://ms -iot

Я впервые использую переполнение стека, поэтому я немного новичок в этом.Я работал над личным...

Кажется, у меня есть индиго ... Я следовал инструкциям: https://wiki.ros

У меня есть Ansible, устанавливающий несколько Raspberry Pi с ROS.ROS устанавливается нормально, но...

У меня есть узел ROS, который публикует тему /vslam/pose, которая имеет тип сообщения...

Я новичок в ROS, теперь я беру одну старую рабочую область ROS, которая действительно не работает,...

После тестирования и оценки неподходящих роботов на основе ROS urdf я делаю манекен для двуногого...

Я использую Ubuntu 18.04 и впервые пытаюсь установить ROS на мою машину.Я пытался следовать...

У меня есть проект, который состоит из кода C ++ и использует CMake в качестве системы сборки и...

У меня есть небольшой фрагмент кода, где я беру набор из 24 углов, а затем использую NN, чтобы...

Я пытаюсь очистить свой код, но я новичок в python, поэтому я почти уверен, что мой синтаксис...

Я немного запутался в том, как передать параметр из основного в класс. Скажи, что у меня есть:...

Я пытаюсь работать с операционной системой робота (ROS Melodic) в системе Windows 10, следуя...

У меня есть файл python, который мне нужно запустить.Я сделал его исполняемым.Я добавил shebang в...

Я читаю код ROS . В файле ros_comm/roscpp/include/ros/subscriber.h я вижу такой кусок кода:...

Я сейчас устанавливаю ROS Melodic в Ubuntu 18.04.Но когда я набрал gazebo (который уже был...

Я работаю с ROS Melodic и Gazebo 9.9.0 на Ubuntu 18.04.2 LTS. Я хочу отправить роботу сообщение об...

Я уже некоторое время использую ROS Kinetic, и сегодня, когда я перешел на создание нового рабочего...

Я пытаюсь написать класс подписчика, который подписывается на тему и читает сообщения,...

rand_dat1_sub_handle = node.subscribe<geometry_msgs::Vector3>( "random/data1", 100,...

Так что я работал над симуляцией БПЛА на основе ros, и меня просто поразило, когда мне пришлось...

Я хотел запустить файл python, в который импортировал Lxml, но я получил эту ошибку, хотя установил...

Я пытаюсь проанализировать файл yaml, используя yaml-cpp, но ему нужен полный путь к файлу file