Я пытаюсь установить ROS кинетическую на 64-битной Ubuntu 18.04.Я выполнил следующие команды: sudo...
Я только что заметил, что функция pcl_ros :: transformPointCloud не векторизована. Ниже приведен...
Я пытаюсь скомпилировать файл .cpp, который использует некоторые функции библиотеки ROS, такие как...
Я пытаюсь отобразить последовательность изображений со скоростью 30 кадров в секунду в qt label, но...
Я получаю странную ошибку с кодом ROS.Я пытаюсь переместить Turtlebot3.Однако что-то происходит с...
У меня есть код C ++ в формате ROS. Ниже приводится функция обратного вызова: void cloud_cb(const...
Я пытаюсь получить образ из Microsoft Kinect V1 в MATLAB, используя ROS. Узел ROS работает,...
Я пытаюсь создать графический интерфейс для программы на основе ROS, которую я создал. Я хочу...
У меня есть пакет ROS, с которым я работаю, и я пытаюсь импортировать модуль python из другого...
Написание кода на C ++ (ОС Linux) - у меня есть программа, в которой я пытаюсь выполнить другой...
У меня есть pro-файл, и я хочу преобразовать его в список для компиляции моего кода в ROS. Но у...
Я пытаюсь проанализировать информацию из файла .yaml с калибровкой камеры в сообщение «sensor_msgs...
Я работаю над конвейером на основе ROS, основной функцией которого является подписка на темы...
Информация о моем MacBook Pro: macOS High Sierra Версия 10.13.4 И я пытаюсь следовать Office...
У меня есть скрипт, который использует np.loadtext для заполнения массива numpy. Этот процесс...
Я работаю с ros, но мне нужны некоторые новые функции из pcl 1.8.Вот почему я включаю его как...
Я создал скрипт, который проверяет, работает ли определенный сервер, и перезапускает его в случае...
Я строю проект с использованием ROS и, следовательно, catkin_make для сборки моих узлов и библиотек...
Я получаю эту ошибку "ошибка: нет функции сопоставления для вызова...
Я надеюсь, что кто-то может мне помочь. У меня есть простой CMakeLists.txt для сборки моего проекта...