Я использую Росбридж.Мой текущий ros_distro melodic.Я не могу подписаться на пользовательские...
Я использую Mac OS X High Sierra и установил gtest вместе с Homebrew.(Homebrew поддерживает gtest...
Я не могу скомпилировать gpd в Ubuntu 14.04, я скомпилировал его раньше, но на этот раз не повезло
Я работаю с ROS_DJI_OSDK версии 3.7 и dji matrice M600.До этого дня я использовал для своих...
Я пытаюсь установить ROS на Raspberry Pi 3 (Raspbian Jessie). После вызова следующей команды я...
Я новичок в ROS.Мой UR5 что-то ударил во время выполнения test_move.py из драйвера ur_modern.После...
Я использую открытый исходный код, который называется ORB SLAM 2 .Насколько я знаю, ORB SLAM 2 не...
У меня есть 2 вопроса об аргументах функции ROS: посмотрите на addDefaultState function:...
Я пытался установить ROS на моем Mac и обошел ошибки с разными библиотеками в зависимости от разных...
Моя следующая программа никогда не доходит до обработчика ().Я устанавливаю свой собственный...
У меня есть файл cmake, который я использую для создания приложения без ament.Мне нужно передать...
Как я могу подключить 2 ПК в ROS и общаться в чате в этой среде? Мой проект - подключить 2 ПК в...
Я использую ROS-Kinetic.У меня есть Pointcloud типа PointCloud.Я спроецировал то же облако точек на...
У меня есть симулятор робота, который использует плагин Intel Realsense , и я хотел сделать...
Я хочу использовать Docker, чтобы помочь мне оставаться организованным при разработке и...
Intro Недавно я попытался использовать Doxygen для документирования своего проекта ROS.Я не нашел...
У меня есть код Python, в котором я записываю потоки с 3 камер (/ dev / video0, / dev / video1, /...
Я следовал официальной документации ROS о том, как опубликовать облако точек , и мне удалось...
У меня есть ростопика, которая получает однокадровое (2D) облако точек (с координатами x, y) на...
Я работаю с DJI Onboard-SDK-ROS и DJI Matrice M600.Когда я загружаю миссию путевой точки, мне...
У меня есть один пакет, и CMakeList.txt внутри этого пакета add_library(X y.cpp z.cpp) y.cpp...
Я создаю некую систему ROS самостоятельно, используя сообщение ROS.Я построил свою собственную...
Я использую ROS indigo (операционную систему робота) с кодом в блокноте ipython.У меня есть тема...
Я ищу ясную документацию для ROS Kinetic для поддержки Python3 в Ubuntu Mate (Xenial для RPI3)
Я хотел бы схватить случайно ориентированный кубоид, который помещается на столешницу с помощью...