Привет, я работаю над hector_slam с sick_tim, датчик tim571 на Raspberry Pi 3 B +. У меня есть эта...
Я удалил пакет turtlebot_gazebo, и теперь, когда я открываю новый терминал, при запуске я получаю...
Я не могу подписаться на какие-либо темы, используя RosSharp.Я работаю полностью локально - на той...
для проекта, который мне назначен, мне дали 2 робота ... один имеет ROS, а другой в основном...
Мне нужно запустить задачу Gradle в среде оболочки, которая должна быть создана до запуска задачи
Я не уверен, что делаю это совершенно неправильно, но я пытаюсь присвоить эти данные переменной,...
Ресурсы Macbook Air с виртуальной машиной Ubuntu через VMWare Робот Pioneer3 AT ROS RosAria...
Я пытаюсь сделать простой пример для изучения симуляции беседки.Но пока я запускаю файл запуска, я...
Я загрузил этот файл yaml: num_boxes: 1 boxes: [[x: 0.349, y: 0.213, z: 0.117]] с rosparam load...
Что такое способ написания кода? Для ros1 я нашел roslint, но мне неясно, является ли это...
Я пытаюсь установить ROS Kinetic на Mac OS 10.13.6.Сейчас я на шаге 2.1.3, который требует от меня...
Мы группа студентов, работающих над степенью бакалавра. Мы столкнулись с проблемой, когда нам нужно...
У меня есть два очень связанных вопроса относительно предварительных деклараций, их преимуществ и...
У меня есть некоторые данные об обновлении Pose Update, которые я записал в CSV-файл с помощью...
Итак, у меня есть проект C ++, который имитирует автомобиль.Моя программа работает в 2D (только в...
Я пытаюсь установить ROS на мою Ubuntu 16.04, чтобы использовать симулятор Gazebo.Сначала я...
Мне было интересно, как лучше всего дублировать код между узлами. Например: Я сгруппировал два...
Я следовал инструкциям по созданию изображения здесь: https://devcenter.heroku
Когда я пытаюсь скомпилировать пакет, я получаю следующие ошибки: /usr/bin/ld: cannot find...
Мой дистрибутив ROS кинетический Я пытаюсь запустить два узла: pid_controller.py и...
У меня есть этот код Python, который мне нужно запустить, используя systemd, и следить за его...
Мне нужно сохранить несколько файлов изображений из моего моделирования в разное время.Поэтому моя...
Я использую докер tenorflow / tenorflow и установил на него ros.Вот мое изображение: https://hub
Я пытаюсь использовать пример openpose в opencv, используя модель caffe и opencv / dnn.hpp учебник,...
Я следую ROS-учебнику , и после создания моего собственного пакета я сталкиваюсь со следующим...