У меня проблемы с определением конструктора копирования моего класса TextListener.Класс...

Я работаю над C ++ Qt GUI для удаленного управления роботом ROS.Я читал, что команда ros::spin()...

Согласно ros wiki, для настройки среды я набрал echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash"...

Начнем с того, что это совершенно неизвестная мне тема.Я даже не уверен, что должен задать этот...

У меня есть следующие кадры в ros: world -> (dynamic_transform) arm -> (static_transform) камера

Я установил некоторые фиксированные значения положения и ориентации (позы) для head_plate_frame PR2...

Я пытался написать узел подписчика и издателя;но когда я пытаюсь запустить издателя с rosrun, он...

В настоящее время я тестирую несколько алгоритмов слэма в реальном TurtleBot (ROS Kinetic) ....

Я хочу подключить DJI Drone с компаньоном Computer RasperryPi, установленным DJI Onboard-SDK-ROS

Я устраняю неисправность файла Docker, предназначенного для воспроизведения процедуры ручной...

Я думаю, у меня есть дилемма.Я пытаюсь создать Dockerfile, чтобы воспроизвести длительный и сложный...

Обязательная информация Модель камеры: SR300 Версия прошивки: Открыть RealSense Viewer ->...

Я относительно новичок в C ++ (у меня есть опыт в C и встроенном C), некоторые концепции C ++ все...

Я использую образ докера (не мой), созданный с помощью этого файла докерства . ROS kinetic, ROS2 и...

Я пытаюсь запустить свою собственную последовательность в orbslam2.Я записал видео с помощью...

Я пытаюсь настроить и запустить определенную программу с помощью Docker. Я новичок в Docker, так...

Я пытаюсь упростить сборку этого пакета ROS https://github.com/toddhester/rl-texplore-ros-pkg, но...

Я пытаюсь использовать ROS с DJI Matrice 100, я следовал учебному пособию на веб-сайте и подключил...

Я пытаюсь преобразовать данные ros pointcloud в цветовой формат pcl pointcloud. но я получаю ошибку...

Я впервые экспериментирую с попыткой создать док-контейнер для запуска ROS. Я получаю непонятную...

В настоящее время я программирую графический интерфейс Qt для удаленного управления роботом,...

Я работаю над поиском пути на большой карте. Я использую пакет costmap_2d с четырехслойной картой...

Я установил подключаемый модуль ROS Qt Creator. Я установил новое рабочее пространство ROS с...

Мне написан код с API gazebo 7, недавно я пытался перейти на gazebo 9, но я столкнулся с некоторыми...

У меня есть узел C ++ ROS, использующий ROSBridge для отправки тем ROS в виде строк JSON через TCP...