Я пытаюсь построить свою ROS-систему. У меня установлены две разные версии QtCreator. Сборка из...
Я пытаюсь построить простую систему, где мне нужно приблизительно знать положение.Я знаю, что...
Я пытаюсь получить уведомление о событиях робота / сканирования.Это работает для меня: // Subscribe...
Поэтому я только что установил RTabMap, и всякий раз, когда я пытаюсь запустить файл запуска или...
Я хотел запустить ROS в PyCharm, но не смог найти тот файл .desktop, как упомянуто здесь , в...
f= open("new_sample.txt","r") for ranges_in_file in f: if(ranges_in_file
(мы следовали этому URL и сделали 3.2.2) http://wiki.ros
Я попытался использовать rf2o laser_to_odometry для стека навигации.Однако, когда я двигаю робота,...
Так что мой catkin_make завершается с ошибкой AttributeError: 'module' object has no...
Как я могу подписаться на событие, используя функцию ALMemory subscribeToEvent, которая требует...
У меня следующая проблема: я написал простой проект ROS2 / Qt5 (Robot Operating System), чтобы...
Я запускаю ro kinetic в Ubuntu 16.04 на Oracle VM Virtual Box. Я запускаю беседку с: roslaunch...
Я пытаюсь создать пакет ROS, в котором я использую пользовательскую установку OpenCV 3.4, в которой...
У меня есть позы двух предметов. Они представлены в виде x, y, z и roll, pitch и yaw (я получаю их...
каков будет базовый эквивалент команды Cmake python_catkin_setup ()
Я сейчас пытаюсь синхронизировать время ROS с Webots. Что я ожидаю: Время ROS полностью зависит от...
У меня есть вопрос относительно безопасности использования малины для управления дроном m100. Я...
Я новичок в ROS и Беседке.Я пытаюсь создать рабочее пространство ROS, запустив файл setup_melodic
Я пытаюсь заставить Autoware отправлять список отслеживаемых объектов для LGSVL Simulation. Я...
Я создал код, согласно которому Turtlebot 2, следующий за мной, зависит от обнаружения моего лица,...
Я использую код из https://github.com/gearsmotion789/tfjs для отслеживания веб-объектов в реальном...
Проведя некоторые исследования, я обнаружил, что не существует ни одного проверенного способа...
По умолчанию CUDA требует, чтобы все коды устройств были скомпилированы в одном модуле...
Для вопроса калибровки руки-глаза, AX = XB, я хочу уточнить X по алгоритму Левенберга-Маркварда....
Я пытаюсь установить ro kinetic в моем Mac, следуя этому руководству . (У меня установлен и...