Я новичок в Qt и ROS. Я работаю над Qt Creator 4.8.0. Я создал рабочую область catkin в Qt, и был...
Я хочу установить rosjava в моей системе ubuntu16.04. Но у меня проблема, когда я catkin_make. Я...
Я пытаюсь использовать издателя-подписчика no для запуска моей программы распознавания объектов...
Я пытался заставить viso2_ros работать с Intel Realsense R200. Но есть проблема с синхронизацией (я...
Я пытаюсь создать 3D тепловую карту, используя LSD SLAM, согласно статье: https://pdfs
Я учусь программировать на рос.И первая трудность для меня - это заголовочные файлы.Я хочу...
Я новичок в ROS и Python.Этот вопрос может быть глупым, но потратил на это почти 5 часов.Я...
Я пытаюсь вызвать один узел для выполнения одного действия, а затем перейти к следующему действию
У меня есть контроллер Logitech F710, который я хочу, чтобы он запускал teleop на моем turtlebot3,...
Я использую узел ros для камеры ensenso. Из этого я хочу прочитать данные pointcloud, которые...
Я новичок в ROS и у меня возникли проблемы. Я нашел ROS-пакет 'video_stream_opencv' на GitHub,...
Я работаю в roscpp и публикую данные одометрии на узле ros.За публикацию этих данных отвечают два...
Я устанавливаю Turtlebot на моем Kinetic, работающем на Ubuntu 16.04, я проследил это видео...
Я пытаюсь сопоставить положение захвата робота с сопротивлением, оказываемым объектом, удерживаемым...
Я работаю с apriltags2_ros, чтобы попытаться выполнить простое отслеживание, но не могу настроить...
Я мог бы опубликовать свой код и ошибки, но я просто использую прилагаемый пример "Hello World" из...
Здравствуйте, я использую Ubuntu 16.04, ROS кинетическая, тензор потока 1.13.1.Моя цель -...
Я пишу пакет, который, помимо прочего, должен получить преобразование из фрейма /base_laser в фрейм...
Камера предоставляет данные GRAYSCALE, в то время как модель глубокого обучения требует BGR.Можно...
Я пытаюсь подписаться на тему "/ camera / image_color", которая представляет собой данные с моей...
Я пытаюсь создать пакет ROS ' moveit_kinematics ', но получаю следующую ошибку: Я запустил...
У меня проблема со связью с ПК на RaspberryPi с использованием ROS, поскольку я не могу отправлять...
На основе учебного пособия здесь я пытался создать свои запуски для запуска нескольких роботов в...
Я хочу показать 3D bbox в ROS с Python. У меня есть координаты 3d bbox, и я хочу использовать...
Я хочу, чтобы переменная msg была добавлена в путь как / home / user / map / 'msg'.msg это...