У меня есть робот UR5 и я пытаюсь сделать первые 3 сустава устойчивыми при изменении положения...

Я хочу добавить репозиторий github в мое собственное репо. Тем не менее, есть ошибка, которую мне...

У меня есть каталог в моем каталоге пакетов ros, кроме src, и я включаю каталоги, в которых мой...

Это base_link или odom_combined?Как это проверить и как установить конкретную рамку планирования?

Я пытаюсь запустить несколько файлов roslaunch, один за другим, из скрипта bash. Однако когда узлы...

Я создаю новый пакет ros внутри catkin_ws / src после создания любого пакета. Я использую команду...

сегодня я более внимательно посмотрел на вычисление кватерниона, используемое в файле...

Я новичок в работе с GTK и пытаюсь создать графический интерфейс для взаимодействия с функциями ROS

Я пытаюсь подписаться на видеопоток ROS.Я знаю, что могу правильно подписаться на правильный...

Я делаю проект, объединяющий робототехнику и облачные вычисления.Начнем с того, что в настоящее...

У меня путаница с тф. Я работаю над захватывающим проектом. Мой партнер по зрению дает мне позу...

Я пытаюсь использовать команду rosrun xacro xacro --inorder -o model.urdf model.urdf.xacro и rosrun...

В моем приложении для Android я использую ROS.Одной из зависимостей, включенных в это, является org

def talker(self): rate = rospy.Rate(10) while not rospy.is_shutdown(): hello_str = "I AM IRON...

Я новичок в Gazebo, поэтому я не знаком с файлами sdf.Я следовал этому уроку .Когда я запускаю...

Я хочу использовать настроенную рос-индиго на докере.Я подготовил следующий файл Dockerfile FROM...

Я пытаюсь импортировать несколько библиотечных файлов под одним псевдонимом, без использования...

В документации здесь говорится, что вы должны использовать версию ROS для Indigo, но в этом месяце...

Я использую ROS и C ++, а пакеты ROS содержат CMakeLists.txt.Я хотел бы иметь подсветку синтаксиса...

Я сейчас настраиваю робота для удаленного запуска с помощью джойстика.Я буду использовать...

В настоящее время я создаю узел ROS для обнаружения объектов. Следует следующий конвейер:...

У меня есть много терминалов, которые я должен открыть параллельно, чтобы запустить мой скрипт...

Каждый раз, когда я запускаю Gazebo, в симуляции всегда появляется черепаха по умолчанию, хотя я...

Я хотел бы использовать средство просмотра libigl для отображения 3d-модели и точки. 3d модель...

Я хочу запустить несколько черепашек, используя Беседку, и переместить каждого из них отдельно с...