Я получаю эту ошибку: [WARN] [1549645986.850056, 54.996000]: Controller Spawner не смог найти...
Я пытаюсь использовать message_filters для подписки на две темы.Вот мой код class sync_listener:...
У меня проблемы с созданием оболочки ROS для камеры Intel RealSense. Это сообщение об ошибке,...
Я внедряю роботизированную систему на основе ROS.У меня есть разные узлы, которые отправляют данные...
Я новичок в ROS, пытаюсь установить его в Ubuntu 18.10. Я использовал документацию install ROS для...
Будет ли в списке rosnode уже умершие узлы?Когда я ссылаюсь, что узел умер, я имею в виду выход из...
У меня есть код, в котором я использую пространство имен pcl / gpu: pcl::gpu::Octree::PointCloud...
Я не могу заставить работать шаг 2, следуя указаниям здесь в точности так, как написано.Я выбрал...
Я ищу контроллер двигателя, который может принимать ROS Geometry Twist Msg http://docs.ros
Когда Рос вызывает serialize::read() write() методы?когда сообщение публикуется, оно вызывает...
Я работаю над системой обнаружения собак, использующей глубокое обучение (обнаружение объектов...
Я пытаюсь скомпилировать простой проект ROS / cpp с помощью Cmake, но у меня проблема с повышением...
Я пытаюсь использовать данные из файла yaml в коде ROS (кинетический) / c ++, поэтому yaml-cpp...
Я внедряю процедуру отказоустойчивой передачи обслуживания в ROS и для этого использую скрипты...
В rviz я не могу перемещать трекинг-шар в планировании движения для 3D;суставы 1 вращаются по осям...
Я пытаюсь соединить изображения Ros с OpenCV, поэтому я начал использовать cv_bridge и следовал...
Кто-то испытал с ROS следующее поведение: как это возможно, что tf.lookupTransform("map",...
Я пытаюсь обрезать свой PointCloud2, используя ROS и PCL_ROS, но, к сожалению, я не могу найти свою...
Я программирую графический интерфейс C ++ Qt для дистанционного управления кинетическим роботом ROS
На этапе лазерный сканер не обнаруживает структуру робота, на котором он установлен.
Я следую учебному пособию для начинающих росноед http://wiki.ros
Никогда раньше не было, но если я создаю каталог mkdir -p catkin_ws/src, а затем ввожу catkin build...
Я получаю кучу живых данных с микрофонов.Длина набора данных составляет 4000, и я получаю его 5 раз...
Я пытаюсь откалибровать свою камеру «рыбий глаз», используя функцию cv :: fisheye :: calibrate.Тем...
У меня проблема с подсчетом длины каждой темы ROS. Я изменил rostopic...