Я получил следующую ошибку: CMake Error at custom_msg/CMakeLists.txt:26 (target_link_libraries):...
У меня есть среда ro (кинетическая), настроенная на Raspberry Pi 3, и я пытаюсь заставить ro...
Я новичок в ROS, и мне дали код для игры.Я хочу, чтобы моя черепаха шла прямо на один метр, а затем...
Я смог интегрировать alexa в ROS, и в общих чертах это работает, проблема в том, что когда я...
У меня есть сервер и клиент, общающиеся друг с другом по TCP. На стороне клиента я пытаюсь...
У меня есть рабочее пространство C ++ ROS, в котором я создал статическую библиотеку, которую я...
У меня есть библиотека catkin под именем mylib, которую я создаю с помощью catkin build Кроме того,...
В настоящее время я пытаюсь использовать библиотеку c ++ только для заголовков, объявленную как...
Я не могу быть единственным человеком, заинтересованным в этой комбинации Космического (с...
TF-преобразование действительно очень медленно под CPU. Я думаю о том, как преобразовать координату...
Я пытаюсь подключиться к ROS Machine с помощью приложения для iOS. Я использую RBSManager это...
Информация о точках помещается в массив numpy . Итак, я хочу отправить этот массив numpy (в файле...
Как я смогу установить ROS (операционная система Robotics). Я хочу установить ROS на мой Raspberry...
Hello? Я действительно новичок в ROS, поэтому мне трудно Я хочу подписаться на геометрическое...
здесь https://docs.ros.org/kinetic/api/eigen_conversions/html/eigen__msg_8cpp_source.html#l00093 Я...
Я создал рабочую область как catkin_ws. Затем catkin_make был успешно выполнен. После того, как я...
Скажем, у меня есть несколько тем ROS для подписки. Обычно я могу использовать message_filters ::...
Я пытаюсь установить ros indigo на Ubuntu 14.04 для перцового робота. После установки indigo и...
У меня есть следующая карта: std::map<my_msgs::Nodelet, int> mRunningProcPID; При попытке...
Я пытаюсь создать message_filter для пользовательского сообщения и получаю эту ошибку: ошибка: нет...
Прошу прощения за наивность. Я пытался понять из ссылки этого сайта cmake *, но не смог понять. У...
У меня есть файл python, который управляет транспортным средством на симуляторе беседки. С ПК...
Я пытаюсь планировать маршруты в ROS, используя данные OSM, и показывать результаты в Rviz,...
Я отлаживаю узел Python ROS, который подписывается на два сообщения и использует TimeSynchronizer...
Я хочу опубликовать двумерный массив из функции MATLAB в Simulink в тему ROS. Я следовал этому...