Я пытаюсь скомпилировать файл сборки для учебного примера в пакетах ROS. В Терминале отображается...
В настоящее время я пытаюсь создать базовую модель нашего робота URDF (в основном это...
Я работаю с OpenCV, более конкретно с классом, показанным ниже. namespace cv_bridge { class CvImage...
Для проекта, над которым я работаю, я должен использовать радиомодули XBee, что не так уж важно, за...
У меня есть веб-приложение JavaScript, которое публикует / подписывается на ROS с помощью...
Я клонировал libuvc_ros в catkin_ws/src и сделал rosmake libuvc_camera, и я получил эту ошибку:...
Итак, в настоящее время я пытаюсь взять звук с внешнего микрофона (в данном случае это фактически...
Я пытаюсь запустить код Python в ROS, и он включает в себя модуль (модуль, не предназначенный для...
Учитывая octomap::OcTree, как я могу получить декартовы координаты занятых ячеек? double...
Следующий фрагмент кода отлично работает в ROS Indigo (Python 2.7) - import subprocess subprocess
Я работаю над ROS и написал код в Python 2.7, и в меню я прошу пользователя выбрать вариант 1 или 2
Я работаю с Asus Xtion Pro Live Cam.И я на самом деле использую изображение глубины, чтобы...
, поэтому я работаю с другом в разработке робота (используя Raspberry Pi).Этот робот, над которым мы...
Я хочу связать YARP с Matlab для запуска этой системы .Я настроил на основе this . Сначала Я...
У меня есть кодовая база кода Python и C ++, включая интенсивное использование ROS.Регистрация...
Этот вопрос более вероятен с точки зрения кодирования и может не зависеть от ROS .Я получаю данные...
Я ищу ответ на вопрос, почему я не вижу свой второй файл .xacro, который я включаю в свой первый.-...
Я пытаюсь захватить файлы сумок для всех тем ROS, используя rosbag record -a. И когда я завершаю...
Я пытаюсь смоделировать Шакала с помощью ROS Kinetic на Беседке, следуя этому уроку, https://gist
Я работаю над камерой Intel Realsense R200 в Ros Kinetic.После установки При установке Intel...
Я пытаюсь скомпилировать одну кодовую базу со ссылками на оба протобуфера 3.4.1 и 2.6.1.Теперь...
Я пытаюсь включить статическую библиотеку, созданную мной статическим методом, но при попытке...
Привет, я работаю с библиотекой aruco и с ROS, поэтому в настоящее время я использую этот код:...
Я бы хотел изящно убить экземпляр rosbag через терминал.В этом случае изящно означает, что файл...
На компьютере установлены 2 виртуальные машины Ubuntu.На одной из них есть другая виртуальная...