У меня есть настройка ROS индиго, Беседка под Ubuntu 14.04.Под ROS узел moveit работает

Я хочу получить исправленное изображение или исправить изображение с IP-камеры Axis.Я нашел...

возникли проблемы с установкой aruco lib в Ubuntu 14.04, где у меня нет прав sudo и нет доступа к...

То, что я хочу реализовать Я планирую реализовать (http://ros -developer.com / 2017/05/15 / object...

Я пытаюсь запустить этот пакет https://github.com/danfergo/DucklingsFollowLeader слишком много...

Я новичок в ROS и пытаюсь выяснить, как работает ROS, поэтому я устанавливаю ROS из исходного кода....

ОШИБКА снимок экрана-1 & ОШИБКА снимок экрана-2 Я получаю эти ошибки, когда пытаюсь построить TIAGo...

У меня есть видео в формате .mp4, и я хочу создать из него файл мешка для использования в ORB_SLAM2

Я следовал инструкциям по ссылке http://learn.turtlebot.com/2015/02/04/6/ Все отлично работает,...

Я следовал интерактивному учебнику для Raspbian Jessie, представленному на вики ROS, чтобы...

Скажем, у меня есть изображение с плавающей точкой, например, в формате 32FC1 для теплового...

Я работаю над обработкой изображений с использованием openCV и c ++.Я написал код с использованием...

Я пытаюсь создать образ шахматной доски с opencv и ROS, но он выдает ошибку: изображение, которое я...

Я пытаюсь собрать пакет Debian с использованием CPack из рабочей области catkin.Этот проект...

Я работаю над проектом выбора и размещения, используя ROS & MoveIt !, я написал свои собственные...

Я пытаюсь собрать Moveit из исходного кода, как указано в http://moveit.ros.org/install/source/...

Чтобы отлаживать скрипты Python, я хотел бы запустить «source path_to / setup.bash» перед началом...

Я пытаюсь проанализировать поток с помощью команды popen, которая возвращает постоянный поток строк...

Odroid под управлением Ubuntu Mate 16.04 и ROS Kinetic.У меня установлен wiringPi2 для доступа к...

Я только начал работать с ROS и пытаюсь написать узел, который публикует ключи в теме. Я создал...

Я работаю над автономной системой вождения университетского марсохода с ROS.Я пытаюсь связать...

Я разрабатываю программу на C ++ для Linux, чтобы использовать ее в качестве узла ROS (подробнее о...

Я настроил две команды внешних инструментов catkin build my_project roslaunch my_project my_launch

Этот вопрос может показаться дубликатом других, однако, я пробовал их решения, но не смог добиться...

Я хочу создать узел издателя ROS вне рабочей области catkin.Можно ли его создать?