Я хочу создать свою собственную ROS-подобную MSG-передачу через zmq (для практики).Моя проблема...
Здравствуйте, у меня проблема с получением размера ROS :: Message, который является вектором У меня...
Я использую симулятор Gazebo ROS, и когда я пытаюсь открыть его, он просто вылетает со следующими...
Я работаю с Google Cartographer и у меня есть камера RGB. У меня есть тема, в которой публикуются...
Это проблема, с которой я столкнулся при запуске собственного проекта, Ошибка OpenCV:...
Я использую ROS для управления дроном для приложений обработки изображений в реальном времени. Я...
Я хотел бы получить доступ ко второму элементу ROS-сообщения message_a. # ROS-Message message_a...
Я делаю ptree.put() внутри функции-члена класса. class Writer{ private: boost::property_tree::ptree...
Я создал приложение qt, которое можно собрать с помощью cmake. Мое приложение использует какой-то...
Я использую ROS melodic на archlinux со следующими настройками среды:...
Сейчас я работаю над частью проекта, который должен получать сообщение Json через UDP, и...
Я просто пытаюсь скомпилировать программу в ROS. Я уже связал все необходимые библиотеки, но эту я...
В настоящее время я работаю с TurtleBot 2i, и я просто пытаюсь установить репозиторий GitHub. Я...
Я новичок в ROS и застрял на самом деле с простой проблемой. У меня есть данные о ростопике,...
Я работаю над тестовой программой, которая подписывается на одну тему, опубликованную основной...
Я написал Python ROS-узел для подписки на две разные темы и использую ApproximateTimeSynchronizer,...
Я вижу эту проблему: src/planning.cpp:892:95: error: no matching function for call to...
Я использую DJI Matrice 100 для использования внутри помещений. Я намерен использовать...
Я довольно новичок в разработке для Android, и у меня есть несколько вопросов о том, как фрагменты...
Я пытаюсь запустить Gazebo в экземпляре Google Compute Engine Ubuntu 16.04 с 1 графическим...
У меня странная проблема с попыткой записи данных в последовательный порт. Я использую Ubuntu 16.04...
Я пытаюсь использовать gscam (http://wiki.ros.org/gscam), скомпилированный с флагом gstreamer 1.0 с...
Доброе утро, Я использую скелетный трекер OpenNI2 + NiTe2 и 2 камеры xtion. Мне нужно, чтобы...
Я изучаю ROS (для начинающих) и пытаюсь получить доступ к своей веб-камере Я пытаюсь использовать...
Я работаю с ROS. У меня есть узел обнаружения, выступающий в качестве говорящего (det_talker.py) на...