Я хочу создать свою собственную ROS-подобную MSG-передачу через zmq (для практики).Моя проблема...

Здравствуйте, у меня проблема с получением размера ROS :: Message, который является вектором У меня...

Я использую симулятор Gazebo ROS, и когда я пытаюсь открыть его, он просто вылетает со следующими...

Я работаю с Google Cartographer и у меня есть камера RGB. У меня есть тема, в которой публикуются...

Это проблема, с которой я столкнулся при запуске собственного проекта, Ошибка OpenCV:...

Я использую ROS для управления дроном для приложений обработки изображений в реальном времени. Я...

Я хотел бы получить доступ ко второму элементу ROS-сообщения message_a. # ROS-Message message_a...

Я делаю ptree.put() внутри функции-члена класса. class Writer{ private: boost::property_tree::ptree...

Я создал приложение qt, которое можно собрать с помощью cmake. Мое приложение использует какой-то...

Я использую ROS melodic на archlinux со следующими настройками среды:...

Сейчас я работаю над частью проекта, который должен получать сообщение Json через UDP, и...

Я просто пытаюсь скомпилировать программу в ROS. Я уже связал все необходимые библиотеки, но эту я...

В настоящее время я работаю с TurtleBot 2i, и я просто пытаюсь установить репозиторий GitHub. Я...

Я новичок в ROS и застрял на самом деле с простой проблемой. У меня есть данные о ростопике,...

Я работаю над тестовой программой, которая подписывается на одну тему, опубликованную основной...

Я написал Python ROS-узел для подписки на две разные темы и использую ApproximateTimeSynchronizer,...

Я вижу эту проблему: src/planning.cpp:892:95: error: no matching function for call to...

Я использую DJI Matrice 100 для использования внутри помещений. Я намерен использовать...

Я довольно новичок в разработке для Android, и у меня есть несколько вопросов о том, как фрагменты...

Я пытаюсь запустить Gazebo в экземпляре Google Compute Engine Ubuntu 16.04 с 1 графическим...

У меня странная проблема с попыткой записи данных в последовательный порт. Я использую Ubuntu 16.04...

Я пытаюсь использовать gscam (http://wiki.ros.org/gscam), скомпилированный с флагом gstreamer 1.0 с...

Доброе утро, Я использую скелетный трекер OpenNI2 + NiTe2 и 2 камеры xtion. Мне нужно, чтобы...

Я изучаю ROS (для начинающих) и пытаюсь получить доступ к своей веб-камере Я пытаюсь использовать...

Я работаю с ROS. У меня есть узел обнаружения, выступающий в качестве говорящего (det_talker.py) на...