Мне нужно применить алгоритм Дейкстры, используя ROS и Opencv. Мне выдан файл png, и мне нужно...
У меня есть скрипт на Python, и когда я запускаю его в терминале Ubuntu, он заставляет моего робота...
Я установил мелодию ros1 в windows. Rviz не выполняет рендеринг / обновление должным образом,...
Я хотел бы запустить ros файл запуска, используя xml или yaml файлы в качестве аргумента. Как...
Я пытаюсь заменить свой FFNN слоем LSTM. В качестве входных данных я получаю 360 Lidar Data Point и...
Мне нужно посчитать только объекты в определенном регионе в канале изображения - область имеет...
У меня есть узел ROS, который позволяет вам «публиковать» в нем структуру данных, на которую он...
использование yolo с opencv-python в среде ROS Я хочу использовать yolo с Opencv-python в ROS для...
Я пытался установить пакет rtabmap_ros в кинетике ROS. Но у меня есть "404 not found...
Я пытаюсь скомпилировать узел ROS, где использование заголовка robotcontrol в качестве внешнего "C"...
Я нахожусь в процессе изучения ROS и Gazebo для проекта и увидел, что Amazon Robomaker, кажется,...
Есть идеи, как мне изменить файл CMake? CMakeFiles/auv_absolute_position
с учетом YAML-файла калибровки камеры ROS с камерой, искажением, выпрямлением и матрицей проекции....
Я установил opencv 3.4.1 из исходников на мою Ubuntu. Но при выполнении команды catkin_make...
Недавно я читал учебное пособие по установке пакета и установил googletest из исходного кода, даже...
Есть ли способ остановить rosbag на определенную отметку времени? Я пытаюсь сравнить файл до и...
У меня есть предварительно записанные лидарные облака точек в виде pcap-файла, а также записи IMU и...
Я создаю издателя и подписчика, публикую сообщение, а затем проверяю, сработал ли обратный вызов....
Мне нужно собирать данные только для тактильных датчиков. (Тактильный датчик установлен на захвате,...
Я хотел бы установить sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge, но иногда игнорировать установку...
когда я пытаюсь запустить dji_sdk sdk.launch, я получаю эту ошибку dji@manifold2:~/Desktop/M210_ws$...
Я хотел бы запустить свой код в графическом процессоре. У меня есть две версии OpenCV:...
Я пытаюсь синхронизировать камеру 30 Гц и ЛИДАР 10 Гц через ROS. Я прочитал из бумаги, что это...
Я создал алгоритм обратной кинематики роботизированной руки 6dof. Я хочу оценить это с помощью...
Я впервые использую ROS и намереваюсь писать пакеты с использованием Python (rospy). Когда я создаю...