Мне нужно применить алгоритм Дейкстры, используя ROS и Opencv. Мне выдан файл png, и мне нужно...

У меня есть скрипт на Python, и когда я запускаю его в терминале Ubuntu, он заставляет моего робота...

Я установил мелодию ros1 в windows. Rviz не выполняет рендеринг / обновление должным образом,...

Я хотел бы запустить ros файл запуска, используя xml или yaml файлы в качестве аргумента. Как...

Я пытаюсь заменить свой FFNN слоем LSTM. В качестве входных данных я получаю 360 Lidar Data Point и...

Мне нужно посчитать только объекты в определенном регионе в канале изображения - область имеет...

У меня есть узел ROS, который позволяет вам «публиковать» в нем структуру данных, на которую он...

использование yolo с opencv-python в среде ROS Я хочу использовать yolo с Opencv-python в ROS для...

Я пытался установить пакет rtabmap_ros в кинетике ROS. Но у меня есть "404 not found...

Я пытаюсь скомпилировать узел ROS, где использование заголовка robotcontrol в качестве внешнего "C"...

Я нахожусь в процессе изучения ROS и Gazebo для проекта и увидел, что Amazon Robomaker, кажется,...

Есть идеи, как мне изменить файл CMake? CMakeFiles/auv_absolute_position

с учетом YAML-файла калибровки камеры ROS с камерой, искажением, выпрямлением и матрицей проекции....

Я установил opencv 3.4.1 из исходников на мою Ubuntu. Но при выполнении команды catkin_make...

Недавно я читал учебное пособие по установке пакета и установил googletest из исходного кода, даже...

Есть ли способ остановить rosbag на определенную отметку времени? Я пытаюсь сравнить файл до и...

У меня есть предварительно записанные лидарные облака точек в виде pcap-файла, а также записи IMU и...

Я создаю издателя и подписчика, публикую сообщение, а затем проверяю, сработал ли обратный вызов....

Мне нужно собирать данные только для тактильных датчиков. (Тактильный датчик установлен на захвате,...

Я хотел бы установить sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge, но иногда игнорировать установку...

когда я пытаюсь запустить dji_sdk sdk.launch, я получаю эту ошибку dji@manifold2:~/Desktop/M210_ws$...

Я хотел бы запустить свой код в графическом процессоре. У меня есть две версии OpenCV:...

Я пытаюсь синхронизировать камеру 30 Гц и ЛИДАР 10 Гц через ROS. Я прочитал из бумаги, что это...

Я создал алгоритм обратной кинематики роботизированной руки 6dof. Я хочу оценить это с помощью...

Я впервые использую ROS и намереваюсь писать пакеты с использованием Python (rospy). Когда я создаю...