Каков наилучший способ отследить инвариантную траекторию ориентации инерциальной единицы измерения...

Я пытаюсь объединить данные GPS и акселерометра для оценки положения и скорости, используя...

Я с трудом пытаюсь понять математический вывод уравнений, которые я включил ниже.Этот фрагмент кода...

Я пишу программу, которая считывает данные акселерометра и гироскопа MPU9250 с использованием...

В настоящее время я пытаюсь создать монокулярную систему визуальной одометрии для проекта

У меня есть контроллер полета pixhawk. после полета я собираю логи dataflash и передаю их скрипту...

Я читаю данные с датчика AHRS / IMU через USB с Python 2.7. Для получения ускорения производитель...

Я пытаюсь исправить показания GPS, используя Kalman Filter.У меня уже есть IMU, в котором есть...

Я пытался реализовать дополнительный фильтр C ++ для IMU LSM9DS1, подключенного через I2C к плате...

Я пытаюсь получить Pitch, Roll и Yaw из кватернионных значений благодаря приведенному ниже коду...

Я пытаюсь внедрить дополнительный фильтр, чтобы уменьшить влияние дрейфа и шума, влияющих на...

У меня есть некоторые данные об ускорении, полученные во время езды на велосипеде. В нем все еще...

Я запрашиваю несколько датчиков imu с одной платы stm32.Однако чтение этих нескольких датчиков...

Я использую Sparkfun esp32 для моего проекта квадрокоптера.Он уже хорошо летает, но я заметил, что...

Я пытаюсь реализовать датчик IMU с акселерометром, гироскопом и магнитометром на Simulink.Я создаю...

Я не могу найти информацию о том, как импортировать и собирать данные из IMU на сенсорном...

В настоящее время я разрабатываю внутреннюю систему 2-колесного мобильного робота, используя IMU и...

У меня есть начальное местоположение GPS, значение кватерниона, полученное из моих датчиков и...

Я пытаюсь управлять своей камерой, используя IMU, подключенный к плате Arduino.Я следовал...

У меня есть пара ИДУ (устройств вращения), я пытаюсь прикрепить их на пальцы и сделать перчатку.Я...

Я строю перчатку с единицами IMU на кончике каждого пальца и одним IMU на ладони.То, что я получаю...

Все.Я использую 9dof imu (гироскоп, аксел, магнитометр, каждый 3dof) и делаю симулятор, чтобы...

Я читаю с последовательного устройства ASCII code, используя блок последовательного чтения...

ADXL345 и IMU9252 подключены к Arduino Pro Mini через шину i2c.оба модуля имеют разные адреса. ,...

Я хочу выяснить, как определить, вращается ли ИДУ вокруг себя или вращается вокруг некоторой точки...